Il comando per montare un file ISO è unico

sudo mount file.iso /media/cdrom -o loop

Ma se vogliamo farlo senza digitarlo, esistono tantissimi modi per farlo.
Script, mini applicazioni, fuse,.. ognuna con le sue inimmaginabili peculiarità.

È possibile estendere Nautilus tramite script, ma è difficile organizzarli, mantenerli e poi non sono contestuali, quindi per questi lavori sporchi e ripetitivi preferisco utilizzare un'ulteriore estensione chiamata Nautilus-actions.

Nautilus-actions permette di scrivere degli script e farli apparire solo in certi casi. Se fate uno script per ridimensionare le foto questo non apparirà sui pdf e viceversa.
Un'altra indiscussa comodità è quella di poterli esportare facilmente per poi condiverli.

(Esempio di Nautilus Actions con menù contestuale)

Nel caso specifico l'azione per montare un iso è facilmente realizzabile  creando un'azione con:

Path: gksudo
Parameters: 'mount %f /media/tmpiso -o loop'
Applicata ai mimetypes application/x-cd-image

Se non avete la cartella /media/tmpiso createla con:

gksudo mkdir /media/tmpiso

Cliccate col tasto destro su un file.iso e dovreste vedere le 2 voci Monta iso e Smonta iso.

Potete importare le mie azioni monta iso e smonta iso andando su Preferenze > Nautilus Actions Configuration > Import/Export

Altre azioni potrebbero avere anche delle dipendenze e molte sono disponibili direttamente dal sito ufficiale.